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機器視覺系統的簡單介紹
發布時間:2019-11-29

一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用,我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。

從功能上來看,典型的機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

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一、系統構成

視覺系統簡單來說就可以用三個及獨立又相互聯系的模塊來概括:目標物圖像的采集、圖像的處理、指令的發出。

視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。

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(一)視覺系統的硬件設計 

視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。

一套視覺系統的好壞則分別取決于攝像機像素的高低,硬件質量的優劣,更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。

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(二)視覺系統的軟件設計

視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題,不僅要考慮到程序設計的最優化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實現,在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。

視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應復雜的外部環境。

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二、工作原理

機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。

具體過程如下:

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三、實際應用

1、食品安全監測

在流水化作業生產、產品質量檢測方面,需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。

2、制造業

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;

同時,在大批量工業生產過程中,人工視覺效率低且精度不高,機器視覺檢測可以提高生產效率和生產的自動化程度,且易于實現信息集成。

3、太陽能、交通監控

太陽能電池和模塊生產者使用機器視覺來檢測產品、識別和跟蹤產品以及裝配產品。

在交通監控領域,可應用于車牌識別技術、圖像分析技術,自動識別車牌,發現違章停車、逆行、發現交通肇事車輛等。

 


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