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機器人視覺引導定位介紹
發布時間:2020-04-24

機器視覺都有怎樣的應用? 機器視覺的應用主要分為四大類別,包括引導、識別、測量和檢驗(英文首字母縮寫:GIGI),GIGI表示Guidance(引導)、Inspection(檢驗)、Gauging(測量)和Identification(識別)。接下來主要介紹機器視覺應用的引導部分。 

機器人

機器視覺應用前的準備工作

從本質上講,機器視覺系統就是在工業環境中引導機器人、測量物品、統計物品、讀取條碼、字母和數字,以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中,無論是最簡單的裝配檢驗,還是復雜的3D機器人箱子拾取應用,通常第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機器視覺應用的成敗。所以機器視覺應用前的準備工作至關重要。 

機器人定位

機器人引導定位組件

元件定位的挑戰性 

元件定位是機器視覺應用前非常關鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件,那么,它將無法引導、識別、檢驗、計數或測量元件。雖然元件定位聽上去很簡單,但在實際生產環境中,元件外觀的差異可能導致這一步變得非常具有挑戰性。因照明或遮擋而出現的外觀變化可能導致元件定位變得困難 雖然視覺系統經過培訓,基于圖案來識別元件,但即使是最嚴格控制的流程,也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現或姿勢畸變影響也可能導致元件定位變得困難 要實現精確、可靠、可重復的結果,視覺系統的元件定位工具必須具備足夠的智能,能夠快速、精確地將培訓圖案與生產線上移動過來的實際物品進行比較(圖案匹配)。

 什么是引導? 

引導就是使用機器視覺報告元件的位置和方向。需要進行引導的原因可能有多種。首先,機器視覺系統可以定位元件的位置和方向,將元件與規定的公差進行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗證元件裝配是否正確。

機器人視覺引導系統|工業相機|智能視覺系統

接著,引導可用于將元件在2D或3D空間內的位置和方向報告給機器人或機器控制器,讓機器人能夠定位元件或機器,以便將元件對位。 機器視覺引導在許多任務中都能夠實現比人工定位高得多的速度和精度,比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件;對輸送帶上的元件進行包裝;對元件進行定位和對位,以便將其與其他部件裝配在一起;將元件放置到工作架上;或者將元件從箱子中移走。手機殼抓取定位案例 衣領貼合對位案例 引導的作用和功能 引導還可用于與其他機器視覺工具進行對位,這是機器視覺一個非常強大的功能。

因為在生產過程中,元件可能是以未知的方向呈現到相機面前的。通過定位元件,并將其他機器視覺工具與該元件對位,機器視覺能夠實現工具自動定位。

維視智造公司從事機器視覺已經17年,對于機器人視覺引導定位有著極其豐富的經驗,visionBank智能視覺系統的推出也是極大的推動了機器視覺引導定位的精準和穩定性。

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